原標題：TROY泰映牌TR21PM TR21-1 TR21-2 TR22-1系列返修臺用步進馬達驅動器

步進電機的輸出轉矩與控制脈沖頻率之間的關系稱為矩頻特性。

特點：以最大負載轉矩(啟動轉矩)Tq為起點，隨著控制脈沖頻率增加，步進電機的轉速逐步升高、而帶負載能力卻下降。

步進電機出現矩頻特性下降的原因：

1)、繞組電感影響：

繞組中的電流上升和下降都需要—定的時間。當脈沖頻率較低時繞組通電的周期較長，電流的平均值較大，電機獲得的能量較高，能維持較高的轉矩;當脈沖頻率較高時，繞組中通電的周期較短, 電流的平均值較小，電機獲得的能量較少，轉矩下降。

创赢购彩welcome2)鐵耗： 隨著頻率上升，轉子轉速升高，在定子繞組中產生的附加旋轉電勢使電機受到更大的阻尼轉矩，鐵芯的渦損也增加。

可以通過兩種方式提高矩頻特性的高頻性能措施：

1)減小時間常數可增大電阻。為了保證通電回路中的電流不變，在增加電阻的同時，還要提高電源電壓。

创赢购彩welcome2)改進工作方式。采用多相勵磁的工作方式，例如，三相步進電機的雙三拍、六拍方式。多相勵磁工作方式使每一相通電的時間延長，電機就能獲得較多的能量，使高額時輸出的轉矩增加。

步進電機選擇電源電壓值比最大所需的電壓高10%-50%，此百分比因Kt, Ke,以及系統內的電壓降而不同，驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量，記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同, 因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同，為確定合適的供電電流，需要計算此應用所有的功率需求，再增加5%，按I = P/V公式計算即可得到所需電流值。

功率過低，首先容易導致電機輸出力矩不足甚至丟步，其次也容易損壞驅動器甚至開關電源，具體的電源選擇和用戶的系統要求以及系統配置密切相關，從步進電機原理上來說電源功率越充裕越好，實際應用中因為生產成本的需要用戶往往在滿足要求的條件下要求功率越小越好。

在許多場合，因為步進電機的電流電壓較高，比如有的步進電機最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統的單片機和上位機無法進行正常通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。

创赢购彩welcome步進電機電源干擾問題解決方法如下：

1、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。

创赢购彩welcome2、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾。

3、“一點接地”原則，將電源濾波器的地、步進驅動器PE（地）（驅動器與機箱底板絕緣)，控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。

4、盡量加大控制線與電源線（L、N）、電機驅動線（U、V、W）之間的距離，避免交叉，比如我們在處理雙軸驅動系統中兩個處在同一機箱的驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結構布置上使這些引線盡量短。

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